דילדואים נמצאים בשימוש כבר משחר ההיסטוריה, ארכיאולוגים מצאו דילדו בחפירות שלרוב היו עשויים מחימר או אבן. ניתן למצוא איזכורים לשימוש בדילדו גם בספר יחזקאל. עובדה זו לא מפתיעה כאשר אנו מבינים את הצורך בעינוג העצמי ללא תלות בשותף ליצירת חיי מין מהנים ואינטימיים יותר. הדילדו של היום מיוצרים מחומרים איכותיים כגון סיליקון רפואי ובעיצובים שנוגעים בדיוק במקומות הנכונים. אוסף אביזרי המין שלכן לא יהיה שלם ללא דילדו איכותי בעל עיצוב שלא משאיר מקום לדימיון.